ÖNORM EN ISO 9283

Diese Internationale Norm enthält Verfahren zur Festlegung und Prüfung folgender Leistungskenngrößen von Industrierobotern: - Pose-Genauigkeit und Pose-Wiederholgenauigkeit - Streuung der Mehrfachrichtungspose-Genauigkeit - Abstand-Genauigkeit und Abstands-Wiederholgenauigkeit - Pose-Stabilisierungszeit - Pose-Überschwingen - Drift von Posekenngrößen - Austauschbarkeit - B ahn-Genauigkeit und Bahn-Wiederholgenauigkeit - Bahn-Genauigkeit bei Umonentierung - Abweichungen beim Fahren einer Ecke - Kenngrößen der Bahngeschwindigkeit - Mindestpositionierzeit - Statische Nachgiebigkeit - Abweichungen beim Pendeln. Diese Internationale Norm legt nicht fest, welche der vorgenannten Leistungskenngrößen zum Prüfen eines bestimmten Roboters zu wählen sind. Die in dieser Internationalen Norm beschriebenen Prüfimgen sind hauptsächlich darauf abgestimmt, individuelle Roboter- Festlegungen zu entwickeln und zu überprüfen, sie können aber auch als Prototyp-Prüfung, Typprüfung oder Abnahmeprüfung angewendet werden. Um die in dieser Norm beschriebenen Leistungskenngrößen zwischen unterschiedlichen Robotern zu vergleichen, müssen folgende Angaben identisch sein: Größe des Prüfwürfels, Prüflast, Prüfgeschwindigkeiten, Prüfbahnen, Prüfzyklen, Umgebungsbedingungen. Anhang A enthält Angaben speziell für Vergleichs-Prüfungen mit punktbezogenen Kenngrößen und bahnbezogenen Kenngrößen. Diese Internationale Norm gilt für alle Industrieroboter nach der Definition in ISO 8373. Für den Zweck dieser Internationalen Norm ist die Benennung "Roboter" gleichbedeutend mit Industrieroboter.